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===ハードウェア===Arduino Diecimilaを使います。Arduinoについては http://www.arduino.cc/ を参照してください。<br>日本国内ではメカロボショップ(http://www.mecharoboshop.com/)などから購入できます。<br>ネギ振りに使用しているサーボモータは小型のものです。電源はUSBから取ります。<br>
===スケッチ===
サーボモータはArduinoの10番ピンに接続します。<br>
Arduinoは以下のようなプログラムで動作させます。シリアルポート(USB)から入力された数値(1～9)に応じてネギを振る回数が決まります。'u'が入力されると上の位置、'd'が入力されると下の位置で停止します。's'が入力されると1回だけネギを振ります。<br>
#include <Servo.h>
}
}
===Asteriskからの制御===
