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Asterisk+Arduino

865 バイト追加, 2008年10月19日 (日) 16:26

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===スケッチ===
#include <Servo.h>

Servo servo1;

int servoPin = 10;
int up = 60;
int down = 15;

void setup(){
servo1.attach(servoPin);
servo1.write(down);

Serial.begin(9600);
Serial.print("OK");
}

void servo_loop(char ch)
{
int i;

servo1.write(down);

for(i=0;i<(int)(ch -'0');i++){
servo1.write(up);
delay(150);
servo1.write(down);
delay(200);
}
}

void loop(){
if(Serial.available()) {
char ch = Serial.read();

switch(ch) {
case '1'...'9':
servo_loop(ch);
break;
case 'd':
servo1.write(down);
break;
case 'u':
servo1.write(up);
break;
case 's':
servo1.write(down);
servo1.write(up);
delay(150);
servo1.write(down);
break;
}
}
}