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回編集
差分
→/etc/hosts
aors = hikari-nvr
==/etc/hosts==
取得したSIPサーバのIPアドレス 取得したSIPドメイン
インターネット接続にNVR500を使用し、NVR500をDNSサーバとして使っている場合(まあこの場合が多いのでしょうが)にはNVR500にDNSエントリとして登録すればlinunboundなしでも使えると思います。
==pjsip.conf==
まずrportの設定を確認してください。