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回編集
差分
→PjSIPコンパイル
https://www.pjsip.org/<br>
展開するとバージョンに応じたディレクトリ(pjproject-2.14.1)ができるので、その下で作業します。<br>
make dep
make
するとコンパイルできます。<br>
コンパイルが完了すると pjproject-2.14.1/pjsip-apps/bin の下に pjsua-aarch64-unknown-linux-gnu というプログラムができあがっているので、これを適当なディレクトリに pjsua という名前でコピーしておきます。
===pjsua設定ファイル===
以下のような内容でAsteriskに対してREGISTERするソフトフォンとして動作させます。無線機と接続するのでオートアンサモードにしておきます。