Asterisk 13 pjsip
Asterisk 12以降では新たなSIPチャネルとしてpjsipが採用されました。これは従来のchan_sipを置換するものではなく、chan_sipに加えてpjsipが追加されたものです。
事前準備
pjprojectが必要です。Pjsipのページを参照して pjprojectをインストールしておきてください。
Asteriskのコンパイル
make clean; ./cofigureをやり直すとmeke menuselectでres_pjsip等が現れるはずです。
もしpjprojectをインストールしているにも関わらず、meke menuselectで選択できない場合にはpkg-configのパスが誤っている可能性があります。
echo $PKG_CONFIG_PATH export $PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/pkgconfig ./configure
上の例を参考にして環境変数を設定してから./configureを実行してみてください。