「PIAST スクリプト」の版間の差分

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PIASTの各種周辺機器を使用するためのスクリプト類<br>
 
PIASTの各種周辺機器を使用するためのスクリプト類<br>
 
注意:GPIOの番号は"物理"です。wiringpiを使う場合の番号ではありません。<br>
 
注意:GPIOの番号は"物理"です。wiringpiを使う場合の番号ではありません。<br>
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         echo "out" > $GPIOPATH/$GPORT/direction
 
         echo "out" > $GPIOPATH/$GPORT/direction
 
     fi
 
     fi
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done
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*pinctrlバージョン
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#!/bin/sh
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PINNS="4 6 13 19 26"
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for i in $PINNS
 +
do
 +
    pinctrl set $i op dl
 
  done
 
  done
 
*GPIO解放(gpiounconfig.sh)
 
*GPIO解放(gpiounconfig.sh)
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     fi
 
     fi
 
  done
 
  done
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===リレー制御用===
 
===リレー制御用===
 
*リレーオン(relayon.sh)
 
*リレーオン(relayon.sh)
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  echo "0" > $GPIOPATH/$RELAYPORT/valu
 
  echo "0" > $GPIOPATH/$RELAYPORT/valu
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*リレーON/OFF pinctrlバージョン
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pinctrlを使う場合、リレーON/OFFは簡単です<br>
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ONにするなら
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pinctrl set 4 dh
 +
OFFにするなら
 +
pinctrl set 4 dl
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===LED制御===
 
===LED制御===
 
*LED点灯(ledon.sh)
 
*LED点灯(ledon.sh)
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  if [ "$PINNO" = "" ]
 
  if [ "$PINNO" = "" ]
 
  then
 
  then
     echo "Usage: ledon.sh [LED](1-4)"
+
     echo "Usage: ledoff.sh [LED](1-4)"
 
     exit
 
     exit
 
  fi
 
  fi
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  echo "0" > $GPIOPATH/$LEDPORT/value
 
  echo "0" > $GPIOPATH/$LEDPORT/value
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*LEDのON/OFFもpinctrlバージョン
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LEDのON/OFFもpinctrlでは簡単です
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pinctrl set 6 dh
 +
pinctrl set 6 dl

2024年11月13日 (水) 14:55時点における最新版


PIASTの各種周辺機器を使用するためのスクリプト類
注意:GPIOの番号は"物理"です。wiringpiを使う場合の番号ではありません。

GPIO初期化

  • GPIO設定(gpioinit.sh)
#!/bin/sh

PINNS="4 6 13 19 26"
GPIOPATH="/sys/class/gpio"

for i in $PINNS
do
    GPORT=gpio$i

    if [ ! -d $GPIOPATH/$GPORT ]
    then
        echo $i > $GPIOPATH/export
        echo "out" > $GPIOPATH/$GPORT/direction
    fi
done
  • pinctrlバージョン
#!/bin/sh

PINNS="4 6 13 19 26"

for i in $PINNS
do
    pinctrl set $i op dl
done
  • GPIO解放(gpiounconfig.sh)
#!/bin/sh

PINNS="4 6 13 19 26"
GPIOPATH="/sys/class/gpio"

for i in $PINNS
do
    GPORT=gpio$i
 
    if [ -d $GPIOPATH/$GPORT ]
    then
        echo $i > $GPIOPATH/unexport
    fi
done

リレー制御用

  • リレーオン(relayon.sh)
#!/bin/sh

PINNO=4
RELAYPORT=gpio$PINNO
GPIOPATH="/sys/class/gpio"

if [ ! -d $GPIOPATH/$RELAYPORT ]
then
    echo $PINNO > $GPIOPATH/export
    echo "out" > $GPIOPATH/$RELAYPORT/direction
fi

echo "1" > $GPIOPATH/$RELAYPORT/value
  • リレーオフ(relayoff.sh)
#!/bin/sh

PINNO=4
RELAYPORT=gpio$PINNO
GPIOPATH="/sys/class/gpio"

if [ ! -d $GPIOPATH/$RELAYPORT ]
then
    echo $PINNO > $GPIOPATH/export
    echo "out" > $GPIOPATH/$RELAYPORT/direction
fi

echo "0" > $GPIOPATH/$RELAYPORT/valu
  • リレーON/OFF pinctrlバージョン

pinctrlを使う場合、リレーON/OFFは簡単です
ONにするなら

pinctrl set 4 dh

OFFにするなら

pinctrl set 4 dl

LED制御

  • LED点灯(ledon.sh)
#!/bin/sh

PINNOS="6 13 19 26"
GPIOPATH="/sys/class/gpio"

PINNO=`echo $PINNOS | cut -f$1 -d' '`

if [ "$PINNO" = "" ]
then
    echo "Usage: ledon.sh [LED](1-4)"
    exit
fi

LEDPORT=gpio$PINNO

if [ ! -d $GPIOPATH/$LEDPORT ]
then
    echo $PINNO > $GPIOPATH/export
    echo "out" > $GPIOPATH/$LEDPORT/direction
fi

echo "1" > $GPIOPATH/$LEDPORT/value
  • LED消灯(ledoff.sh)
#!/bin/sh

PINNOS="6 13 19 26"
GPIOPATH="/sys/class/gpio"

PINNO=`echo $PINNOS | cut -f$1 -d' '`

if [ "$PINNO" = "" ]
then
    echo "Usage: ledoff.sh [LED](1-4)"
    exit
fi

LEDPORT=gpio$PINNO

if [ ! -d $GPIOPATH/$LEDPORT ]
then
    echo $PINNO > $GPIOPATH/export
    echo "out" > $GPIOPATH/$LEDPORT/direction
fi

echo "0" > $GPIOPATH/$LEDPORT/value
  • LEDのON/OFFもpinctrlバージョン

LEDのON/OFFもpinctrlでは簡単です

pinctrl set 6 dh
pinctrl set 6 dl