Asterisk+Arduinoのソースを表示

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===スケッチ===
サーボモータはArduinoの10番ピンに接続します。<br>
Arduinoは以下のようなプログラムで動作させます。シリアルポート(USB)から入力された数値(1～9)に応じてネギを振る回数が決まります。'u'が入力されると上の位置、'd'が入力されると下の位置で停止します。's'が入力されると1回だけネギを振ります。<br>
 #include <Servo.h>
 
 Servo servo1;
 
 int servoPin = 10;
 int up = 60;
 int down = 15;
 
 void setup(){
   servo1.attach(servoPin);
   servo1.write(down);
   
   Serial.begin(9600);
   Serial.print("OK");
 }
 
 void servo_loop(char ch)
 {
   int i;
   
   servo1.write(down);
   
   for(i=0;i<(int)(ch -'0');i++){
     servo1.write(up);
     delay(150);
     servo1.write(down);
     delay(200);
   }
 }
 
 void loop(){
   if(Serial.available()) {
     char ch = Serial.read();
     
     switch(ch) {
       case '1'...'9':
         servo_loop(ch);
         break;
       case 'd':
         servo1.write(down);
         break;
       case 'u':
         servo1.write(up);
         break;
       case 's':
         servo1.write(down);
         servo1.write(up);
         delay(150);
         servo1.write(down);
         break;
       }
   }
 }
===Asteriskからの制御===
AsteriskからはSystem()でシェルをキックすることでシリアルポートに書き込みます。ArduinoはFDT社のUSB-シリアル変換チップを使用しているため、Linux上からでは/dev/ttyUSBXにみえます。<br>
シリアルにデータを送るシェルは以下の通りです。<br>
 #!/bin/sh
 
 TTY="ttyUSB0"
 
 if [ "$1" -lt "1" ]
 then
     exit
 fi
 
 if [ "$1" -gt "9" ]
 then
    exit
 fi
 
 stty -parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb -cread -clocal -crtscts < /dev/$TTY
 
 echo $1 > /dev/$TTY

sttyでパラメータを設定した後、echo で引数を/dev/ttyUSB0などに書き込むだけです。<br>
Asterisk側からはextenで
 exten => 2,1,system(/var/lib/asterisk/negi.sh 2)
のように引数をつけてシェルをキックすればネギを振ります。<br>
なお、/dev/ttyUSBXのパーミッションに注意してください。<br>