差分

WARNING[2121]: chan_sip.c:23527 handle_response_register: Got 423 Interval too brief for service 3@192.168.xxx.xxx, minimum is 3600 seconds

これはお馴染みのREGISTER時間の警告なので気になる場合にはSIPのグローバルセッティングを'''MenuBar -> Settings -> Asterisk SIP Settings'''で修正してください。