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==まとめる==
ここまでの作業をまとめて無線レピータをつくります。Raspberry Pi(3b+)の場合ですが
*オンボードのオーディオデバイスを全て無効化しRigiRigだけ使うようにするオンボードのオーディオデバイスを全て無効化しDigiRigだけ使うようにする
*pjsuaをコンパイルし、/usr/local/bin/pjsua とする
*pjsuaの設定ファイルを /usr/local/etc/pjsua.conf とする
