Asterisk+Arduino - 版の履歴

Takahashi: 「Asterisk+Arduino」を保護しました ([編集=管理者のみ許可] (無期限) [移動=管理者のみ許可] (無期限))

2017-11-18T08:52:04Z

「Asterisk+Arduino」を保護しました ([編集=管理者のみ許可] (無期限) [移動=管理者のみ許可] (無期限))

新規ページ

===ハードウェア===
Arduino Diecimilaを使います。Arduinoについては http://www.arduino.cc/ を参照してください。 
日本国内では[http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=3 スイッチサイエンス]( http://www.switch-science.com/ )、メカロボショップ( http://www.mecharoboshop.com/ )などから、3,000円くらいで購入できます。 
ネギ振りに使用しているサーボモータは小型のものです。電源はUSBから取ります。 

===スケッチ===
サーボモータはArduinoの10番ピンに接続します。 
Arduinoは以下のようなプログラムで動作させます。シリアルポート(USB)から入力された数値(1～9)に応じてネギを振る回数が決まります。'u'が入力されると上の位置、'd'が入力されると下の位置で停止します。's'が入力されると1回だけネギを振ります。 
#include <Servo.h>

Servo servo1;

int servoPin = 10;
int up = 60;
int down = 15;

void setup(){
servo1.attach(servoPin);
servo1.write(down);

Serial.begin(9600);
Serial.print("OK");
}

void servo_loop(char ch)
{
int i;

servo1.write(down);

for(i=0;i<(int)(ch -'0');i++){
servo1.write(up);
delay(150);
servo1.write(down);
delay(200);
}
}

void loop(){
if(Serial.available()) {
char ch = Serial.read();

switch(ch) {
case '1'...'9':
servo_loop(ch);
break;
case 'd':
servo1.write(down);
break;
case 'u':
servo1.write(up);
break;
case 's':
servo1.write(down);
servo1.write(up);
delay(150);
servo1.write(down);
break;
}
}
}
===Asteriskからの制御===
AsteriskからはSystem()でシェルをキックすることでシリアルポートに書き込みます。ArduinoはFDT社のUSB-シリアル変換チップを使用しているため、Linux上からでは/dev/ttyUSBXにみえます。 
シリアルにデータを送るシェルは以下の通りです。 
#!/bin/sh

TTY="ttyUSB0"

if [ "$1" -lt "1" ]
then
exit
fi

if [ "$1" -gt "9" ]
then
exit
fi

stty -parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb -cread -clocal -crtscts < /dev/$TTY

echo $1 > /dev/$TTY

sttyでパラメータを設定した後、echo で引数を/dev/ttyUSB0などに書き込むだけです。 
Asterisk側からはextenで
exten => 2,1,system(/var/lib/asterisk/negi.sh 2)
のように引数をつけてシェルをキックすればネギを振ります。 
なお、/dev/ttyUSBXのパーミッションに注意してください。

Vm-user: "Asterisk+Arduino" を保護しました。: SPAM対策 [edit=autoconfirmed:move=autoconfirmed]

2010-05-28T13:20:43Z

"Asterisk+Arduino" を保護しました。: SPAM対策 [edit=autoconfirmed:move=autoconfirmed]

← 古い版	2010年5月28日 (金) 22:20時点における版
(相違点なし)

Vm-user: 97.65.179.5 (会話) による編集を Gima による版へと差し戻しました。

2010-05-28T13:20:21Z

97.65.179.5 (会話) による編集を Gima による版へと差し戻しました。

@@ 60行目: / 60行目: @@
+    }
+  }
-wtX8Gz  <a href="http://lfvemboxipty.com/">lfvemboxipty</a>, [url=http://tyixmsbqwsgx.com/]tyixmsbqwsgx[/url], [link=http://zqdhhrsghhym.com/]zqdhhrsghhym[/link], http://jchyqhqxruks.com/
+===Asteriskからの制御===

97.65.179.5: /* Asteriskããã®å¶å¾¡ */

2010-05-28T01:29:19Z

Asteriskããã®å¶å¾¡

@@ 60行目: / 60行目: @@
+    }
+  }
-===Asteriskからの制御===
+wtX8Gz  <a href="http://lfvemboxipty.com/">lfvemboxipty</a>, [url=http://tyixmsbqwsgx.com/]tyixmsbqwsgx[/url], [link=http://zqdhhrsghhym.com/]zqdhhrsghhym[/link], http://jchyqhqxruks.com/

Gima: 208.96.11.114 (会話) による編集を 121.3.16.104 による版へと差し戻しました。

2010-05-27T11:30:06Z

208.96.11.114 (会話) による編集を 121.3.16.104 による版へと差し戻しました。

← 古い版		2010年5月27日 (木) 20:30時点における版
1行目:		1行目:
	~~MOQU1F <a href~~="http://~~tyrwcczcrjur~~.~~com~~/~~">tyrwcczcrjur~~</a>, [~~url=~~http://~~aamsnbhnwiba~~.com/~~]aamsnbhnwiba[~~/~~url~~]~~, [link=~~http://~~kmglwowaguvf~~.com/~~]kmglwowaguvf[/link],~~ http://~~prwlmjmvokcf~~.com/		===ハードウェア===
			Arduino Diecimilaを使います。Arduinoについては http://www.arduino.cc/ を参照してください。<br>
			日本国内では[http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=3 スイッチサイエンス]( http://www.switch-science.com/ )、メカロボショップ( http://www.mecharoboshop.com/ )などから、3,000円くらいで購入できます。<br>
			ネギ振りに使用しているサーボモータは小型のものです。電源はUSBから取ります。<br>

	===スケッチ===		===スケッチ===

208.96.11.114: /* ãã¼ãã¦ã§ã¢ */

2010-05-27T11:10:49Z

ãã¼ãã¦ã§ã¢

← 古い版		2010年5月27日 (木) 20:10時点における版
1行目:		1行目:
	=~~==ハードウェア===~~		MOQU1F <a href="http://tyrwcczcrjur.com/">tyrwcczcrjur</a>, [url=http://aamsnbhnwiba.com/]aamsnbhnwiba[/url], [link=http://kmglwowaguvf.com/]kmglwowaguvf[/link], http://prwlmjmvokcf.com/
	~~Arduino Diecimilaを使います。Arduinoについては~~ http://~~www~~.~~arduino.cc~~/ ~~を参照してください。~~<br>
	~~日本国内では~~[http://~~www.switch-science~~.com/~~products~~/~~detail.php?product_id~~=~~3 スイッチサイエンス](~~ http://~~www.switch-science~~.com/ ~~)、メカロボショップ(~~ http://~~www.mecharoboshop~~.com/ ~~)などから、3,000円くらいで購入できます。<br>~~
	~~ネギ振りに使用しているサーボモータは小型のものです。電源はUSBから取ります。<br>~~

	===スケッチ===		===スケッチ===

121.3.16.104: /* ハードウェア */

2008-10-23T08:03:58Z

ハードウェア

← 古い版		2008年10月23日 (木) 17:03時点における版
1行目:		1行目:
	===ハードウェア===		===ハードウェア===
	Arduino Diecimilaを使います。Arduinoについては http://www.arduino.cc/ を参照してください。<br>		Arduino Diecimilaを使います。Arduinoについては http://www.arduino.cc/ を参照してください。<br>
	~~日本国内ではメカロボショップ~~( http://www.mecharoboshop.com/ )~~などから購入できます。~~<br>		日本国内では[http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=3 スイッチサイエンス]( http://www.switch-science.com/ )、メカロボショップ( http://www.mecharoboshop.com/ )などから、3,000円くらいで購入できます。<br>
	ネギ振りに使用しているサーボモータは小型のものです。電源はUSBから取ります。<br>		ネギ振りに使用しているサーボモータは小型のものです。電源はUSBから取ります。<br>

	===スケッチ===		===スケッチ===
	サーボモータはArduinoの10番ピンに接続します。<br>		サーボモータはArduinoの10番ピンに接続します。<br>

2008年10月22日 (水) 22:00にTakahashiによる

2008-10-22T22:00:11Z

← 古い版		2008年10月23日 (木) 07:00時点における版
1行目:		1行目:
	===ハードウェア===		===ハードウェア===
	Arduino Diecimilaを使います。Arduinoについては http://www.arduino.cc/ を参照してください。<br>		Arduino Diecimilaを使います。Arduinoについては http://www.arduino.cc/ を参照してください。<br>
	日本国内ではメカロボショップ(http://www.mecharoboshop.com/)などから購入できます。<br>		日本国内ではメカロボショップ( http://www.mecharoboshop.com/ )などから購入できます。<br>
	ネギ振りに使用しているサーボモータは小型のものです。電源はUSBから取ります。<br>		ネギ振りに使用しているサーボモータは小型のものです。電源はUSBから取ります。<br>
	===スケッチ===		===スケッチ===

Takahashi: /* Asteriskからの制御 */

2008-10-19T07:38:54Z

Asteriskからの制御

← 古い版		2008年10月19日 (日) 16:38時点における版
60行目:		60行目:
	}		}
	===Asteriskからの制御===		===Asteriskからの制御===
			AsteriskからはSystem()でシェルをキックすることでシリアルポートに書き込みます。ArduinoはFDT社のUSB-シリアル変換チップを使用しているため、Linux上からでは/dev/ttyUSBXにみえます。<br>
			シリアルにデータを送るシェルは以下の通りです。<br>
			#!/bin/sh

			TTY="ttyUSB0"

			if [ "$1" -lt "1" ]
			then
			exit
			fi

			if [ "$1" -gt "9" ]
			then
			exit
			fi

			stty -parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb -cread -clocal -crtscts < /dev/$TTY

			echo $1 > /dev/$TTY

			sttyでパラメータを設定した後、echo で引数を/dev/ttyUSB0などに書き込むだけです。<br>
			Asterisk側からはextenで
			exten => 2,1,system(/var/lib/asterisk/negi.sh 2)
			のように引数をつけてシェルをキックすればネギを振ります。<br>
			なお、/dev/ttyUSBXのパーミッションに注意してください。<br>

Takahashi: /* スケッチ */

2008-10-19T07:34:15Z

スケッチ

← 古い版		2008年10月19日 (日) 16:34時点における版
1行目:		1行目:
			===ハードウェア===
			Arduino Diecimilaを使います。Arduinoについては http://www.arduino.cc/ を参照してください。<br>
			日本国内ではメカロボショップ(http://www.mecharoboshop.com/)などから購入できます。<br>
			ネギ振りに使用しているサーボモータは小型のものです。電源はUSBから取ります。<br>
	===スケッチ===		===スケッチ===
			サーボモータはArduinoの10番ピンに接続します。<br>
			Arduinoは以下のようなプログラムで動作させます。シリアルポート(USB)から入力された数値(1～9)に応じてネギを振る回数が決まります。'u'が入力されると上の位置、'd'が入力されると下の位置で停止します。's'が入力されると1回だけネギを振ります。<br>
	#include <Servo.h>		#include <Servo.h>

54行目:		59行目:
	}		}
	}		}
			===Asteriskからの制御===