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===SIPの設定===
 Menu->Tools->Settings->Connection->SIP settings
 Options->Add new->Use default profile

 Profile name: 名前を適当に付ける
 Service profile: IETF
 Default access point: アクセスポイント設定に付けた名前
 Public username: ユーザ名@asteriskのIPアドレス (またはドメイン)
 Use compression: No
 Registration: Always on (*1)
 Use security: No
 Proxy Server:
  Proxy Server address: sip:asteriskのIPアドレス(またはドメイン *2)
  Realm: asterisk (ここ罠1)
  User Name: sip.confに設定したユーザ名
  Password: sip.confに設定したパスワード
  Allow loose routuing: Yes
  Transport type: AutoまたはUDP
  Port: 5060
 Registrar server
  Registrar serv. addr.: sip:asteriskのIPアドレス(またはドメイン *3)
  Realm: Asterisk
  User Name: sip.confに設定したユーザ名
  Passowrd: sip.confに設定したパスワード
  Transport type: UDP
  Port: 5060
注:E60でもRegistrarサーバにユーザ名,パスワードを設定して問題ないので上記の方法に統一しました。
次にインターネット電話の設定を行う。
 Menu->Tools->Settings->Connection->Internet tel. settings
 Options->New profile
名前をDefaultでプロファイルを先ほど設定したSIPのプロファイルを選択。

以上でAsteriskで使用できるはずです。

設定を有効にする一番、簡単な方法は再起動してしまうことです。この時、"Create WLAN connection in offline mode?"を聞いてきたら"Yes"で答えます。この意味は「WLANをオフラインにして接続」ではなく「携帯の電波が繋がってないけどWLANは使う？」という意味です。
====注意点====
*罠1--頭を小文字のasteriskにしないとダメなようです。
*(*1)の所をWhen neededに設定すると手動でレジスタができます。Menu->Connect.->Internet tel.のRegistration Statusで指定したプロファイルを手動Registerできるようになります。複数のSIPアカウントを切り替える場合には、こちらの設定の方がいいでしょう(WLANは切っておいても自動接続にいくようです)。
*Register解除したい場合にはWLANを切ってしまえば良さそうです(Menu->Connect.->Conn. mgr.)。
*(*2,*3)頭のsip:は勝手に補完されます。

複数アカウントを切り替える場合、どうもE60のユーザIDは常に同じものを投げてるくさいです。Public user nameがソレではないかとにらんでるのですが、Realmを'asterisk'にした場合に、このユーザ名が'asterisk'をRealmに持つプロファイル間で共通でなくてはならないと文句を言われるので、複数のAsteriskに登録しようとすると、Asterisk側で同じユーザ名で登録しないとできないかもしれません。